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1.
亢劭毅 《华北航天工业学院学报》2007,(2)
本文从内部审计的职能、作用入手,在强调审计监督职能的基础上,突出内部审计工作对企业经营管理的服务职能,试图建立以内部审计管理为核心的企业管理模式,促进企业管理水平的提高。 相似文献
2.
3.
4.
死刑复核程序是我国独有的一道针对死刑适用而设立的程序,从司法层面来说有着不容忽视的功能.本文以死刑复核程序的功能定位人手,立足于最高院统一收回死刑核准权,对死刑复核程序进行分析并针对死刑核准权收归最高院的决定对死刑复核程序的完善提出建议. 相似文献
5.
提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。 相似文献
6.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
7.
8.
企业自我评价方法的层次模型 总被引:3,自引:0,他引:3
张黎 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2005,23(1):37-40
通过分析比较ISO9000:2000标准和质量奖模型,对应马斯洛的需求层次提出了企业自我评价方法的层次模型,揭示了ISO9000标准和质量奖模型作为企业自我评价方法的层次逻辑关系,即两者互相补充,一方面以ISO9000标准为基础,通过PDCA循环反映企业运作的变化和改进;另一方面,在ISO9000标准的基础上通过质量奖准则,找出企业优势,在此基础上,继续改进. 相似文献
9.
10.